云岩寺位于永安市燕西街道下渡凌霄塔（北塔）下，占地2055平方米，建筑面积4358平方米，依山面水，风光秀丽。

云岩寺原名云半庵，清顺治七年（1650年）由僧人智舣募缘鼎建。智舣精工书画，雅善诗词，在云半庵编竹为垣，回栏曲槛，寺内遍植花草。塔峰当窗、帆影挂镛、楼亭布列、金碧辉煌，皆极其胜，有“溪山第一”之誉，骚人墨客多到此咏唱。经多次修葺，成为永安名寺。

解放初，因年久失修，云半庵已经十分破旧，后由僧人修复。20世纪50年代中期，南朝寺僧人搬住云半庵，有住寺僧众10来人。1957年改为“云岩山寺”。1960年诗僧圆彻法师自苏州灵山寺来云岩山寺小住，留有“云又了浮生未了，心印寒潭共月明”之句，遂改额云岩寺。“文革”期间被某大队作为仓库。

十一届三中全会后，党和政府落实了宗教政策，云岩寺成为拨乱反正后永安最早获得批准正式对外开放的佛教道场。1981年，云岩寺重建大雄宝殿及伽蓝殿、祖师殿。之后陆续建成天王殿、慈云阁、钟楼、鼓楼、香积厨、膳堂和海会塔。释道通住持云岩寺后，1995年再建山门、宿舍楼、仓库和归西堂，总建筑面积达1566平方米，为防洪水浸淹，还筑有一条百米石堤护寺。1997年重建天王殿；1998年重建大雄宝殿，2000年初建成，并迎请4尊铜质大佛像和两侧的千佛入殿；2000年平整土地2000平方米筹建大悲殿，2002年建成。大悲殿高17米，三檐八角，斗拱，精雕细彩，其藻井为永安各寺之最；2002年建藏经楼；2003年建地藏王殿；2005年重建钟鼓楼；2007年拆危房，建砖混结构3层1500余平方米的综合楼，初步形成以一门三殿为中轴的丛林规模。